可穿戴肩部助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821586179.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208962002U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208962002U 申請公布日 2019-06-11
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尚可; 許香照; 寧保鋒; 趙富鼎; 崔鐵瀚 申請（專利權(quán)）人 赤源動力（大連）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連非凡專利事務(wù)所 代理人 曲寶威
地址 116000 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路32A號B座9層906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、與穿戴部分相接的對稱設(shè)置的支撐部分、連接在每個支撐部分上端的對稱設(shè)置的手臂機(jī)構(gòu)、與手臂機(jī)構(gòu)相接的卷簧式驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的卷簧式驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在穿戴部分中的腰帶的后部，卷簧式驅(qū)動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生助力的拉線位于拉線管內(nèi)，拉線的端頭與手臂機(jī)構(gòu)相接。具有結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動部分離開肩、臂等活動部位，增加穩(wěn)定性，減少肩、臂部位的部件，整體質(zhì)量輕，應(yīng)用過程中不與其他相關(guān)設(shè)備發(fā)生干涉現(xiàn)象，也不對操作者自身產(chǎn)生任何影響，使用靈活可靠的優(yōu)點(diǎn)。