腰腹助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110422834.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112975917A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975917A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尚可;顧延軍;寧保鋒 申請（專利權(quán)）人 赤源動力（大連）科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連非凡專利事務(wù)所 代理人 閃紅霞
地址 116000 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路32A號B座9層906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種腰腹助力外骨骼，設(shè)有腰帶，所述腰帶兩側(cè)面分別通過水平轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)相接，每個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)的上端與位于腰帶后面對稱設(shè)置的支撐骨架的下端對應(yīng)相接，每個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)的下端與拉線相接，所述拉線下部有拉線固定件，所述支撐骨架上下端與肩帶相接。無需轉(zhuǎn)軸連接上身骨架及腿部骨架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，只需要拉線通過轉(zhuǎn)矩平衡機(jī)構(gòu)對支撐骨架實(shí)施拉力，支撐骨架隨之牽引肩帶作用于人體，對人體提供與搬運(yùn)受力方向相反的扭矩以達(dá)到助力效果，結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，可提高穿戴者運(yùn)動靈活性及穿戴舒適度，助力效果顯著。