一種無人機(jī)飛行控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110752842.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113359845A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359845A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡文娟;張翔 申請（專利權(quán)）人 中電科特種飛機(jī)系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉翠香
地址 643000 四川省自貢市自貢航空產(chǎn)業(yè)園區(qū)航空大道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種無人機(jī)飛行控制方法，該方法包括以下步驟：獲得非隔離空域中各飛機(jī)的飛行信息；獲得空管信息和勤務(wù)信息；對獲得的各飛機(jī)的飛行信息、空管信息和勤務(wù)信息進(jìn)行信息融合處理，獲得綜合空情態(tài)勢信息；基于綜合空情態(tài)勢信息，對非隔離空域中的無人機(jī)進(jìn)行飛行控制。應(yīng)用本申請所提供的技術(shù)方案，綜合非隔離空域中各飛機(jī)的飛行信息、空管信息和勤務(wù)信息可以得到準(zhǔn)確的綜合空情態(tài)勢信息，從而可以對非隔離空域中的無人機(jī)進(jìn)行較為精準(zhǔn)的飛行控制，可以保障無人機(jī)在非隔離空域的安全飛行。本申請還公開了一種無人機(jī)飛行控制裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，具有相應(yīng)技術(shù)效果。