一種測量物體的三維坐標的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910238151.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102062574B 公開（公告）日 2012-08-08
申請公布號 CN102062574B 申請公布日 2012-08-08
分類號 G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李剛;馬輝;鄧宇;韓近躍;祝春華;白巖;李明玉;安偉建 申請（專利權）人 北京佳視互動科技股份有限公司
代理機構 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 樊一槿
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地東路5號京蒙高科大廈B座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種測量物體的三維坐標的方法和裝置，該方法包括：通過攝像頭獲取固定于被測物體的靶標的圖像；提取靶標的像的中心所在的像素點相對于圖像傳感器中心的坐標以及靶標的像在圖像傳感器上的面積；根據(jù)所述坐標以及圖像傳感器上的像素點的間隔，獲取靶標的像的實際距離坐標；根據(jù)所述面積獲得靶標與攝像頭的距離；根據(jù)所述距離和所述實際距離坐標以及攝像頭的透鏡中心與圖像傳感器的距離獲得靶標相對于攝像頭的坐標；根據(jù)靶標相對于攝像頭的坐標獲得被測物體相對于攝像頭的坐標。本發(fā)明實施例提供的方法和裝置計算速度快，可以實時監(jiān)控，由于采用非接觸測量，提高了適用性，且所述裝置結構簡單、成本低、所需計算參數(shù)少。