一種測(cè)量物體的三維坐標(biāo)的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910238151.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102062574B 公開(kāi)（公告）日 2012-08-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN102062574B 申請(qǐng)公布日 2012-08-08
分類(lèi)號(hào) G01B11/00(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李剛;馬輝;鄧宇;韓近躍;祝春華;白巖;李明玉;安偉建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京佳視互動(dòng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 樊一槿
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地東路5號(hào)京蒙高科大廈B座3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種測(cè)量物體的三維坐標(biāo)的方法和裝置，該方法包括：通過(guò)攝像頭獲取固定于被測(cè)物體的靶標(biāo)的圖像；提取靶標(biāo)的像的中心所在的像素點(diǎn)相對(duì)于圖像傳感器中心的坐標(biāo)以及靶標(biāo)的像在圖像傳感器上的面積；根據(jù)所述坐標(biāo)以及圖像傳感器上的像素點(diǎn)的間隔，獲取靶標(biāo)的像的實(shí)際距離坐標(biāo)；根據(jù)所述面積獲得靶標(biāo)與攝像頭的距離；根據(jù)所述距離和所述實(shí)際距離坐標(biāo)以及攝像頭的透鏡中心與圖像傳感器的距離獲得靶標(biāo)相對(duì)于攝像頭的坐標(biāo)；根據(jù)靶標(biāo)相對(duì)于攝像頭的坐標(biāo)獲得被測(cè)物體相對(duì)于攝像頭的坐標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和裝置計(jì)算速度快，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，由于采用非接觸測(cè)量，提高了適用性，且所述裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、所需計(jì)算參數(shù)少。