一種新能源車輛的能量回收中電機(jī)制動(dòng)扭矩控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011633231.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112706620A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112706620A 申請公布日 2021-04-27
分類號 B60L7/18;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 傅直全;宋小毅;張繼生;姜丹娜;付德春;李占明 申請（專利權(quán)）人 北京金萬安汽車電子技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 侯帥
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京東園7區(qū)17號樓9層902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及新能源汽車能量回收領(lǐng)域，公開了一種新能源車輛的能量回收中電機(jī)制動(dòng)扭矩控制方法，具體包括以下步驟：第一步，再生制動(dòng)控制器根據(jù)再生制動(dòng)制動(dòng)力分配策略獲取期望電機(jī)制動(dòng)扭矩Tdes和電機(jī)實(shí)際制動(dòng)扭矩Tmotor；第二步，計(jì)算上述兩個(gè)扭矩的差值e＝Tdes?Tmotor；第三步，標(biāo)定參數(shù)tp，在0～tp時(shí)間段應(yīng)用比例閉環(huán)控制，得到控制變量′Uk；第四步，在比例環(huán)節(jié)后加入防抖環(huán)節(jié)，第五步，在tp～tend時(shí)間段采用PI環(huán)節(jié)的閉環(huán)控制，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，得到控制變量Uk；第六步，在比例積分環(huán)節(jié)加入防抖環(huán)節(jié)。該方案提高電機(jī)制動(dòng)扭矩的控制精度的同時(shí)也能提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)而提高節(jié)能貢獻(xiàn)度。同時(shí)滿足駕駛安全性及舒適性。