新能源車輛串聯(lián)式能量回收系統(tǒng)的減速度防抖控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011637013.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112706621A 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112706621A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) B60L7/18;B60L15/20;B60T13/66;B60T13/74 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳鋒;姜丹娜;宋小毅;付德春;張繼生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京金萬安汽車電子技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 侯帥
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京東園7區(qū)17號(hào)樓9層902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及新能源汽車能量回收領(lǐng)域，公開了新能源車輛串聯(lián)式能量回收系統(tǒng)的減速度防抖控制方法，包括以下步驟：步驟一、獲取目標(biāo)減速度at和車輛的實(shí)際減速度ar；計(jì)算得出目標(biāo)減速度at和車輛的實(shí)際減速度ar的差值e；根據(jù)e的數(shù)值選擇制動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)念愋停蝗鬳為正，采用電機(jī)補(bǔ)償,若e為負(fù)，采用氣壓補(bǔ)償；步驟三、根據(jù)減速度的差值e的比例控制算法來獲得相應(yīng)的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩u；步驟四、獲取修正轉(zhuǎn)矩，定義電機(jī)修正轉(zhuǎn)矩為TM’和是氣壓修正轉(zhuǎn)矩為TP’；其中TM為能量再生系統(tǒng)得到的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、TP為能量再生系統(tǒng)得到的目標(biāo)氣壓轉(zhuǎn)矩。