一種基于減速度反饋和減速度差值的制動(dòng)力分配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110599663.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113232633A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113232633A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/1761 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 付德春;傅直全;宋小毅;任超;李占明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京金萬(wàn)安汽車(chē)電子技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 侯帥
地址 100102 北京市朝陽(yáng)區(qū)望京東園7區(qū)17號(hào)樓9層902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及商用車(chē)制動(dòng)力分配計(jì)算領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于減速度反饋和減速度差值的制動(dòng)力分配方法，其通過(guò)按照設(shè)定的原則，分別預(yù)設(shè)各軸減速度，通過(guò)各軸與參考軸的差值，進(jìn)行制動(dòng)力分配；其次通過(guò)計(jì)算目標(biāo)減速度與反饋減速度的差值，來(lái)決定是否進(jìn)行修正；如果需要修正則計(jì)算各軸誤差因子，誤差因子最大的軸，增加或者減小相應(yīng)的制動(dòng)力。本方案可以根據(jù)減速度反饋進(jìn)行修正，提升了減速度控制的精度，控制過(guò)程中耗氣量小，制動(dòng)過(guò)程穩(wěn)定，駕駛感覺(jué)平順。