基于仿生式脈沖相機(jī)的成像方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110253200.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113067979A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113067979A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) H04N5/232;H04N5/217 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 熊瑞勤;趙菁;黃鐵軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 脈沖視覺（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 付婧
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓五層B501B-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于仿生式脈沖相機(jī)的成像方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括:根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)脈沖陣列，得到重構(gòu)的圖像序列；根據(jù)光流法得到所述圖像序列之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系；根據(jù)所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系將所述圖像序列進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)齊，得到不同幀各像素點(diǎn)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)不同幀各像素點(diǎn)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述重構(gòu)的圖像序列的像素點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間維度上濾波，更新像素點(diǎn)的光強(qiáng)值以生成圖像。根據(jù)本公開實(shí)施例提供的基于仿生式脈沖相機(jī)的成像方法，解決了傳統(tǒng)相機(jī)難以對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行清晰成像的問題，可以產(chǎn)生信噪比高、不模糊的圖像。