一種目標(biāo)檢測方法、目標(biāo)跟蹤方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010373510.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111709967A 公開(公告)日 2020-09-25
申請公布號 CN111709967A 申請公布日 2020-09-25
分類號 G06T7/20(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃鐵軍;鄭雅菁;余肇飛;田永鴻 申請(專利權(quán))人 脈沖視覺(北京)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 付婧
地址 100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓五層B501B-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)檢測方法、目標(biāo)跟蹤方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。目標(biāo)檢測方法包括:生成被監(jiān)測區(qū)域的第一脈沖陣列,將第一脈沖陣列送入輸入層,輸出層的每個神經(jīng)元接受輸入層的多個神經(jīng)元的輸入,當(dāng)收到的脈沖累積達(dá)到預(yù)設(shè)條件時產(chǎn)生輸出脈沖,以生成第二脈沖陣列,利用第二脈沖陣列進(jìn)行目標(biāo)檢測;目標(biāo)跟蹤方法包括確定在不同時刻的同一運(yùn)動目標(biāo)的步驟;目標(biāo)檢測裝置包括脈沖陣列生成模塊、脈沖陣列輸入模塊、脈沖陣列輸出模塊及目標(biāo)信息檢測模塊;目標(biāo)跟蹤裝置包括目標(biāo)檢測裝置和目標(biāo)跟蹤模塊;可讀存儲介質(zhì)在被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)上述的方法或裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對高速目標(biāo)的檢測與跟蹤,實(shí)時性好且成本低。??