基于檢測直流電機(jī)阻抗來識(shí)別直流電機(jī)負(fù)載變化的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810140956.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108414930A 公開（公告）日 2018-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108414930A 申請(qǐng)公布日 2018-08-17
分類號(hào) G01R31/34;G01R27/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程教文;李詩廣;方中元;肖信照;留俊雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 桐城市為諾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 郭小麗
地址 231400 安徽省安慶市桐城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)外環(huán)北路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及識(shí)別電機(jī)負(fù)載變化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于檢測直流電機(jī)阻抗來識(shí)別直流電機(jī)負(fù)載變化的方法，包括如下步驟：（1）采集P次的電機(jī)電流A1與母線電壓U1，然后計(jì)算P次的電機(jī)電流的平均值A(chǔ)平均和電機(jī)瞬間電壓值U2；其中，A平均=A1/P，U2=U1/P,P>2;（2）獲取當(dāng)前PWM占空比C,計(jì)算電機(jī)瞬間電流A2=A平均/C；（3）計(jì)算阻抗值K=U2/A2。本發(fā)明的阻抗值作為電機(jī)運(yùn)行負(fù)載的參考使控制上更加精準(zhǔn)，同時(shí)對(duì)負(fù)載變化有較高的識(shí)別靈敏度。