一種用于精準(zhǔn)取藥瓶裝置的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821564669.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209304581U 公開（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN209304581U 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王志良; 李勇義; 楊彥熙; 胡宇; 魯燁; 肖廷文; 王志剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佑華制藥（樂山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都慕川專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佑華制藥（樂山）有限公司
地址 614000 四川省樂山市高新區(qū)臨江北路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種用于精準(zhǔn)取藥瓶裝置的機(jī)械手，包括本體，所述本體的頂部設(shè)有電機(jī)，所述本體的表面設(shè)有滑槽，所述滑槽與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的滑動(dòng)卡件滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有抓藥裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有第二滑槽，所述抓藥裝置上設(shè)有與第二滑槽滑動(dòng)連接的卡件，所述抓藥裝置上設(shè)有第三電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有第二電機(jī)，所述本體的底部與安裝底盤的頂部固定連接，所述安裝底盤上設(shè)有紅外線感應(yīng)器，所述本體內(nèi)設(shè)有處理器，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，解決了現(xiàn)有都是通過人工配藥，效率較低，若是直接用手抓藥，無法衡量藥量的問題，具有很高的實(shí)用價(jià)值。