一種混凝土道路下水道除污用支撐機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610491333.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106121021B 公開（公告）日 2018-05-18
申請公布號 CN106121021B 申請公布日 2018-05-18
分類號 E03F7/10 分類 給水；排水;
發(fā)明人 曹宇;王洪波;顧海巍 申請（專利權）人 山東嚴格產業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 北京天奇智新知識產權代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)宦溪石宦路10號C棟340房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種混凝土道路下水道除污用支撐機器人,包括自穩(wěn)行走裝置，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部焊接有下支撐圓臺，下支撐圓臺上端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐圓柱，下支撐圓臺的上端面中部焊接支撐立柱，支撐立柱和六根支撐圓柱的上端面焊接有上支撐圓臺，上支撐圓臺上端面通過螺釘安裝有連接片，連接片的上端面中部焊接有支撐彎臂，支撐彎臂的末端焊接有升降鎖緊裝置，且支撐彎臂的末端四周與升降鎖緊裝置之間焊接有四個筋塊，所述升降鎖緊裝置下端面安裝有角度轉換裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了本發(fā)明下水道清理過程中的剛性支撐功能，消除了清理過程中存在的抖動現(xiàn)象，設備穩(wěn)定性能好，無需人工操作，提供了一種下水道清理時剛性支撐的新途徑。