一種通用搬運抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821854120.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209922382U 公開（公告）日 2020-01-10
申請公布號 CN209922382U 申請公布日 2020-01-10
分類號 B65G47/90;B23Q7/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 汪濤 申請（專利權(quán)）人 萬盟特自動化（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬盟特自動化（上海）有限公司
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)閔申路388號3幢A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種通用搬運抓手裝置，搬運抓手裝置包括法蘭底座、基板、貨叉、鎖緊和推動組件、壓緊裝置和滑軌，法蘭底座安裝于機器人的第一法蘭盤上，基板安裝于法蘭底座的側(cè)面，貨叉有兩個，其中一個貨叉固定在基板的下端面的一端側(cè)，另一個貨叉通過滑軌安裝于基板的下端面的另一端側(cè)，另一個貨叉由安裝在基板上的鎖緊和推動組件控制左右滑動并進行鎖緊。本實用新型用于對鑄件進行搬運，能搬運各種尺寸的鑄件，同時也消除了鑄件的飛邊、毛刺等對鑄件搬運的不良影響，從而實現(xiàn)對鑄件的精確定位搬運，以便后續(xù)對鑄件進行毛刺清理或進行機加工等工作；同時鎖緊和推動組件以及壓緊裝置的設(shè)置也提高了自動化程度，提高了工作效率。