一種通用搬運抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821393507.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208977828U 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN208977828U 申請公布日 2019-06-14
分類號 B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 汪濤 申請（專利權(quán)）人 萬盟特自動化（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 萬盟特自動化（上海）有限公司
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)閔申路388號3幢A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種通用搬運抓手裝置，它包括法蘭底座、基板、貨叉、鎖緊組件、防滑墊、壓緊支架、柔性壓緊件和壓緊塊，法蘭底座安裝于機器人的第一法蘭盤上；基板安裝于法蘭底座的側(cè)面；兩個貨叉安裝于基板的側(cè)面，由安裝在貨叉上的鎖緊組件進行鎖緊；防滑墊安裝于貨叉上；壓緊支架安裝于貨叉的側(cè)面，柔性壓緊件安裝于壓緊支架上；壓緊塊安裝于柔性壓緊件上。本實用新型用于對鑄件進行搬運，在兼容不同大小和不同種類鑄件的同時，也消除了鑄件的飛邊、毛刺等對鑄件搬運的不良影響，從而實現(xiàn)對鑄件的精確定位搬運，以便后續(xù)對鑄件進行毛刺清理或進行機加工等工作。