一種直線多工位自動打磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920581837.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210616112U 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN210616112U 申請公布日 2020-05-26
分類號 B24B27/00;B24B41/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 汪濤 申請（專利權）人 萬盟特自動化（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海宣宜專利代理事務所（普通合伙） 代理人 萬盟特自動化（上海）有限公司
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)閔申路388號3幢A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種直線多工位自動打磨裝置，包括打磨單元底座和設置于所述打磨單元底座上的機器人組件，所述機器人組件的一側(cè)設有第一多工位輸送輥道，所述機器人組件的另一側(cè)設有第二多工位輸送輥道，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上均設有多個打磨工位，所述第一多工位輸送輥道和第二多工位輸送輥道上靠近所述機器人組件的一端均設有測距裝置。該結(jié)構(gòu)的每條多工位輸送輥道都設有多個打磨工位，通過工裝板的直線運動，擴大機器人能夠打磨的范圍，同時利用機器人組件的柔性，在工件沒有旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，也能完成工件所有部位打磨工作，并且結(jié)構(gòu)設計簡單，降低了整套設備的復雜程度和制造成本。