肥料成品運輸用碼垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022101076.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212953142U 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN212953142U 申請公布日 2021-04-13
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 宋維雄 申請（專利權）人 四川中農潤澤生物科技有限公司
代理機構 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳仕超
地址 611130四川省成都市溫江區(qū)壽安鎮(zhèn)天星村六組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及肥料碼垛機器技術領域，具體是肥料成品運輸用碼垛機器人，用于解決現(xiàn)有技術中跺碼機器人沒有相應的防護裝置，從而可能將包裝袋損壞以及砸傷工人的問題。本實用新型包括底座，所述底座內安裝有旋轉電機、轉軸、頂板，所述頂板的底面安裝有豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿上安裝有抓取機構，所述頂板的底面位于抓取機構的兩側還安裝有防護機構，所述防護機構包括安裝在頂板底面的豎直板，所述豎直板的下部安裝有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿上安裝有位于水平方向的防護組件。本實用新型通過在頂板的底面安裝防護機構，防護機構可以防止袋裝肥料成品從抓取機構上直接掉落在地面，而將包裝袋損壞以及砸傷工人。??