一種基于真空吸盤控制的玻璃外墻清洗機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810996811.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108992005B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN108992005B 申請公布日 2021-07-09
分類號 A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00;B62D57/024 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 盛世瑤蘭（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊玉真
地址 276000 山東省臨沂市臨港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)坪上鎮(zhèn)大山路與人民路交匯處鉑公館智匯新谷科技企業(yè)孵化器（眾創(chuàng)空間）A8888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于玻璃清洗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于真空吸盤控制的玻璃外墻清洗機(jī)器人，它包括第一管道、第一吸盤、軌道機(jī)構(gòu)、第一圓孔、第二吸盤、第三吸盤、第二管道、第四吸盤、第三管道、固定殼、第二圓孔、第一方孔、第一半圓槽、第二方孔、第三圓孔等，其中固定殼端面上開有第一方孔；固定殼開第一方孔的端面上開有第一半圓槽，且第一半圓槽位于第一方孔下側(cè)；固定殼開第一方孔的端面上下兩側(cè)對稱開有兩組第二圓孔。感應(yīng)裝置安裝在固定殼開第二方孔的端面上的作用是感應(yīng)清洗機(jī)器人機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)彎還是跨越障礙物。本發(fā)明中的設(shè)備在清洗高樓外墻上的玻璃的同時(shí)，有具有自動切換清洗的墻面和同一清洗墻面跨越障礙物的作用。