一種自由切換安置角度的機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)及其切換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011250526.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112276636A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112276636A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B23Q3/155 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 石德松 申請（專利權(quán)）人 南通圣億精密機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 223800 江蘇省宿遷市宿豫區(qū)珠江路1036號東城美域36幢1單元405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自由切換安置角度的機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)及其切換方法，包括固定框架與底板，所述固定框架內(nèi)部上端與中部均固定設(shè)置有固定環(huán)，所述固定環(huán)之間活動卡合設(shè)置有儲存球體，所述儲存球體外側(cè)表面均勻開設(shè)有若干儲存槽，所述固定框架表面設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一傳輸滾輪、第二傳輸滾輪、第一安裝座、第二安裝座、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)，所述固定框架表面一側(cè)通過軸承活動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明使用效果好，可以便于儲存刀具，并且儲存刀具時其空間利用率較高，可以在較小的空間內(nèi)部儲存多個刀具，同時儲存槽以及刀具可以多角度調(diào)節(jié)，從而可以方便機(jī)械臂進(jìn)行換刀工作。