一種分揀機器人抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921123678.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210452761U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210452761U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B25J15/00;B07C5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 福州維斯多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 350000 福建省福州市臺江區(qū)大利嘉城A區(qū)3號樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種分揀機器人抓取裝置，包括支撐柱，所述工型鋼的表面滑動連接有移動機構(gòu)，所述倒U型板的內(nèi)部鉸接有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)內(nèi)側(cè)的底部栓接有緩沖機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)對緩沖機構(gòu)進行支撐，所述傳送帶的頂部放置有包裹。本實用新型通過支撐柱、底座、工型鋼、移動機構(gòu)、伸縮桿、倒U型板、夾持機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、傳送帶和包裹的設(shè)置，使得該分揀機器人抓取裝置，具備可以減少抓取力道控制不準確給快遞件帶來損傷的優(yōu)點，解決了目前的分揀機器人抓取裝置夾持的力道一般難以準確控制，在與快遞直接接觸的情況下，哪怕用保護墊保護，往往也會對快遞件造成損傷的問題。