一種機器人抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021735605.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212706824U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212706824U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄧美玲 申請（專利權(quán)）人 福州維斯多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 350000福建省福州市江區(qū)大利嘉城A區(qū)3號樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種機器人抓取裝置，包括活動臂，所述活動臂的內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)壁的頂部栓接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底部栓接有滑動板，滑動板的底部焊接有活動桿，活動桿的底部貫穿活動臂并延伸至活動臂的底部；本實用新型通過設(shè)置液壓伸縮桿、滑動板、活動桿、連接板、第一活動軸、第二活動軸、爪臂、第三活動軸、連接桿、彈簧、防護板、硅膠墊和橡膠墊，解決了傳統(tǒng)機器抓取裝置在抓取易碎品或堅硬度較低的被抓取物時容易損傷被抓取物的問題，具備可對被抓取物起到防護的優(yōu)點，提升了被抓取物的完整度，防止其在抓取過程中受損，減少了浪費，從而為企業(yè)帶來利益，值得推廣。??