碼垛機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710805307.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107381079A | 公開（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107381079A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-11-24 |
| 分類號(hào) | B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 馬全康;何桂斌;鄭云飛;胡斌杰;陳油亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州中水科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州中水科技股份有限公司;杭州中水機(jī)器人制造有限公司 |
| 地址 | 311500 浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)芝廈商貿(mào)街200號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)器人，其包括鏟板機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、單箱推送機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、行走底盤機(jī)構(gòu)、機(jī)架和控制器。所述的行走底盤機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架，傳輸機(jī)構(gòu)傳輸包裝箱，單箱推送機(jī)構(gòu)將單個(gè)包裝箱從傳輸機(jī)構(gòu)推入鏟板機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的兩個(gè)整形機(jī)構(gòu)在包裝箱進(jìn)入鏟板機(jī)構(gòu)前對(duì)包裝箱進(jìn)行校正，所述的鏟板機(jī)構(gòu)上下升降并且將單個(gè)包裝箱整理成一排，整排推箱機(jī)構(gòu)將鏟板機(jī)構(gòu)上一排的包裝箱推出；控制器控制所有機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作。本發(fā)明由電器控制機(jī)構(gòu)數(shù)控程序控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)成本。 |
