碼垛機(jī)器人鏟板機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710805262.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107352263A 公開（公告）日 2017-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107352263A 申請(qǐng)公布日 2017-11-17
分類號(hào) B65G47/82(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馬全康;何桂斌;鄭云飛;胡斌杰;陳油亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州中水科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州中水科技股份有限公司;杭州中水機(jī)器人制造有限公司
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)芝廈商貿(mào)街200號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種碼垛機(jī)器人鏟板機(jī)構(gòu)，其包括鏟板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并且與鏟板傳動(dòng)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)鏟板上下運(yùn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)鏟板二次提升，鏟板機(jī)構(gòu)上的第三伺服電機(jī)和電動(dòng)推桿完成對(duì)貨物的碼放。本發(fā)明由數(shù)控程序控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)成本。