一種影視特拍機(jī)器人云臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810388970.1 申請日 -
公開(公告)號 CN108397652A 公開(公告)日 2018-08-14
申請公布號 CN108397652A 申請公布日 2018-08-14
分類號 F16M11/04;F16M13/02;G03B17/56 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 胡鳳林 申請(專利權(quán))人 韓城黃河影視特拍裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 齊勝杰
地址 715401 陜西省渭南市韓城市新城區(qū)金塔路與東二環(huán)十字新興產(chǎn)業(yè)示范基地1號樓901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及影視特拍機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及影視特拍機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用端上的特殊攝影機(jī)云臺。本發(fā)明的影視特拍機(jī)器人云臺,包括云臺框架;云臺框架一端與所述機(jī)器人的手臂末端端面固定連接,另一端包括用于安裝拍攝裝置的載物板,所述載物板所在的平面與所述機(jī)器人的手臂末端端面所在的平面相交且夾角為20°~40°。使得影視機(jī)器人在控制攝像機(jī)運動的過程中載物板與機(jī)械臂運轉(zhuǎn)夾角達(dá)不到拍攝奇異點,且不會增加操作的復(fù)雜度和難度,避免攝像機(jī)與機(jī)械臂相撞。