一種消防滅火機器人水帶脫離裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922238707.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211513231U 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN211513231U 申請公布日 2020-09-18
分類號 A62C33/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 童彪 申請（專利權(quán)）人 深圳市貝特爾機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市貝特爾機器人有限公司
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)高新北四道11號貝特爾大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種消防滅火機器人水帶脫離裝置，包括消防機器人機體和推桿電機固定座，所述消防機器人機體上安裝有兩個推桿電機固定座，推桿電機固定座上安裝有推桿電機，兩個推桿電機的頂部均連接環(huán)形滑塊，環(huán)形滑塊還與消防水帶接口相連接，本實用新型的有益效果是：采用推桿電機+激光測距的閉環(huán)方案來實現(xiàn)，通過控制推桿電機的正轉(zhuǎn)，使得推桿伸長，帶動環(huán)形滑塊擠壓水帶接口，使其脫落。(1)推桿輸出推力大且輸出穩(wěn)定，不會脫離失??；(2)沖擊小，安靜且不易損壞，使用壽命長；(3)閉環(huán)控制，可精準推桿伸縮長度，根據(jù)實際安裝調(diào)準伸出長度。??