一種基于單人手勢和語音信息的機器人人工導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410057451.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103885585B 公開（公告）日 2017-01-25
申請公布號 CN103885585B 申請公布日 2017-01-25
分類號 G06F3/01(2006.01)I;G10L15/26(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃桂德;蔣旻;雷澤;杜沛力 申請（專利權(quán)）人 深圳市貝特爾機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市貝特爾機電有限公司;武漢科技大學;深圳市貝特爾機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技園松坪山齊民道1號貝特爾大廈八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單人手勢和語音信息的機器人人工導航方法，通過體感設備Kinect采集當前環(huán)境中人體骨架關(guān)節(jié)點信息和語音信息，計算出骨架信息完整度和語音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度閾值，則采用手勢識別來進行機器人人工導航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度閾值，且語音信息清晰度大于等于語音信息清晰度閾值，則采用語音識別來進行機器人人工導航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度閾值，且語音信息清晰度也小于語音信息清晰度閾值，則不輸出導航指令。本發(fā)明將手勢和語音結(jié)合起來應用于機器人控制系統(tǒng)中，因此具有實用性強、準確性高、實時性好的優(yōu)點。