一種液壓驅(qū)動全鋼耐高溫履帶式消防機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911289173.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110979489A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110979489A 申請公布日 2020-04-10
分類號 B62D55/06;B62D55/10;A62C27/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王彥 申請（專利權）人 深圳市貝特爾機器人有限公司
代理機構 深圳力拓知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 深圳市貝特爾機器人有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新北四道11號貝特爾大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種液壓驅(qū)動全鋼耐高溫履帶式消防機器人底盤，包括車體；車體包括表面承載車體和箱體；箱體設置在表面承載車體的內(nèi)部；箱體與表面承載車體之間設置隔熱夾層；箱體內(nèi)設置電機油泵和電池；箱體內(nèi)設置用于控制車體運動的控制元件；控制元件由多種閥構成；車體上設置用于驅(qū)動車體運動的輪系機構；輪系機構包括主動輪、支撐輪、從動輪和履帶；表面承載車體上設置用于驅(qū)動輪系機構運行的液壓馬達；主動輪與液壓馬達連接設置，主動輪用于驅(qū)動底盤行走；支撐輪用于支撐機器人行走；從動輪用于輔助履帶轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過夾層式結(jié)構配合液壓驅(qū)動可以有效隔離外部溫度，提高機器人底盤耐高溫性能，同時液壓可以提供高扭矩，有效地提高了機器人性能。