一種液壓驅(qū)動(dòng)全鋼耐高溫履帶式消防機(jī)器人底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911289173.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110979489A 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110979489A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) B62D55/06;B62D55/10;A62C27/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王彥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)高新北四道11號(hào)貝特爾大廈8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種液壓驅(qū)動(dòng)全鋼耐高溫履帶式消防機(jī)器人底盤，包括車體；車體包括表面承載車體和箱體；箱體設(shè)置在表面承載車體的內(nèi)部；箱體與表面承載車體之間設(shè)置隔熱夾層；箱體內(nèi)設(shè)置電機(jī)油泵和電池；箱體內(nèi)設(shè)置用于控制車體運(yùn)動(dòng)的控制元件；控制元件由多種閥構(gòu)成；車體上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)的輪系機(jī)構(gòu)；輪系機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、支撐輪、從動(dòng)輪和履帶；表面承載車體上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)行的液壓馬達(dá)；主動(dòng)輪與液壓馬達(dá)連接設(shè)置，主動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)底盤行走；支撐輪用于支撐機(jī)器人行走；從動(dòng)輪用于輔助履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過夾層式結(jié)構(gòu)配合液壓驅(qū)動(dòng)可以有效隔離外部溫度，提高機(jī)器人底盤耐高溫性能，同時(shí)液壓可以提供高扭矩，有效地提高了機(jī)器人性能。