一種輪履復(fù)合用腿行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410745144.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104590408B 公開（公告）日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN104590408B 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類號(hào) B62D55/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃桂德;金祖飛;蔣林;劉曉磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 深圳市貝特爾機(jī)電有限公司;深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)科技園松坪山齊民道1號(hào)貝特爾大廈八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪履復(fù)合用腿行走機(jī)構(gòu)，包括左邊齒輪組件、中間齒輪組件、右邊齒輪組件和履帶組件，所述左邊齒輪組件的第三左邊齒輪(4)與中間齒輪組件的第二中間齒輪(23)相嚙合，中間齒輪組件的第一中間齒輪(6)與右邊齒輪組件的第三右邊齒輪(9)相嚙合，中間齒輪組件的第一齒輪(33)通過第一松緊皮帶(17)與履帶組件的第二齒輪(54)平行相聯(lián)，中間齒輪組件的第三齒輪(7)通過第二松緊皮帶(15)與履帶組件的第四齒輪(18)平行相聯(lián)；所述中間齒輪組件與履帶組件之間還連有上臂關(guān)節(jié)上支架(31)和上臂關(guān)節(jié)下支架(16)。本發(fā)明具有輪子履帶復(fù)合用腿、動(dòng)力集中在末端和主關(guān)節(jié)是3層的軸等優(yōu)點(diǎn)。