紙板抓取機(jī)械裝置及機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021737742.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212825480U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212825480U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉輝;尹傳勝;魏閃 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢深海弈智科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢維盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔣悅 |
| 地址 | 430020湖北省武漢市江漢區(qū)江興路22號(hào)B棟辦公樓8樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種紙板抓取機(jī)械裝置及機(jī)械臂，它包括爪座，爪座用于與關(guān)節(jié)機(jī)械臂固定連接，爪座上設(shè)有可相對(duì)移動(dòng)的上臂和下臂，在上臂和下臂之間還設(shè)有沿上臂和下臂方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推抬板裝置。一種采用上述的紙板抓取機(jī)械裝置的機(jī)械臂，關(guān)節(jié)機(jī)械臂的自由端與爪座固定連接。本實(shí)用新型能夠用于機(jī)械臂從成堆的工件中，無(wú)損的取出一定厚度的堆疊工件，并轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。設(shè)置的推抬板裝置能夠在夾板插入前，先將工件抬起部分，形成較大的縫隙，避免在夾板插入過(guò)程中損壞紙張工件。并能夠用于推送工件。優(yōu)選的方案中，采用管件結(jié)構(gòu)的上臂和下臂，配合碳纖維板材質(zhì)的夾板，能夠大幅減輕機(jī)械手的自重，從而提升每次轉(zhuǎn)運(yùn)工件的重量。?? |
