基于雙相機圖像的最小化誤差拼接方法、裝置、電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910390273.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110288511A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110288511A 申請公布日 2019-09-27
分類號 G06T3/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 呂堅華; 王昕; 應國德; 喻謙; 鄒晗; 蔣佐富; 盧東祁; 邱慧勇; 陳衛(wèi)中; 周戈; 應煌浩; 張乾; 楊茜; 王曉飛; 鮑杰利 申請（專利權）人 臺州宏達電力建設有限公司臺州經濟開發(fā)區(qū)運檢分公司
代理機構 杭州華鼎知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 臺州宏達電力建設有限公司臺州經濟開發(fā)區(qū)運檢分公司; 國網浙江省電力有限公司臺州供電公司
地址 318000 浙江省臺州市經濟開發(fā)區(qū)開發(fā)大道132號10幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙相機圖像的最小化誤差拼接方法，包括如下步驟：采集兩幅拍攝內容有重疊的圖像；對各圖像進行特征點提取與匹配；使用單應性矩陣將圖像粗略對齊；使用最小二乘法將圖像精確對齊，完成圖像之間的拼接；同時公開了方法對應的裝置。本發(fā)明可以有效地使圖像拼接時的空間轉換約束最小化，在圖像自動拼接之前不需要提供初始化，簡化圖像拼接的外部操作。