多功能液壓碎石機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010377062.X 申請日 -
公開(公告)號 CN111618868A 公開(公告)日 2020-09-04
申請公布號 CN111618868A 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐必勇 申請(專利權(quán))人 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司
代理機構(gòu) 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈B427室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及碎石機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及多功能液壓碎石機械手。包括底座,所述底座上設(shè)有執(zhí)行總成和破碎總成,所述執(zhí)行總成包括第一執(zhí)行機構(gòu)、第二執(zhí)行機構(gòu)和第三執(zhí)行機構(gòu),所述第一執(zhí)行機構(gòu)包括第一移動臂、第一液壓裝置,所述第一移動臂的一端通過第一臂鉸支座與底座連接,所述第一液壓裝置一端與底座鉸接,其另一端鉸接在所述第一移動臂中部,所述第二執(zhí)行機構(gòu)包括第二移動臂,所述第二移動臂一端通過第二連接件與所述第一移動臂連接,所述第二移動臂的另一端連接破碎總成,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:能夠在對砂石大范圍的處理前進行收集并能夠進行簡單的碎石處理,提高再處理的效率,并且能夠進一步提高砂石顆粒的大小均勻度。??