多功能液壓碎石機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010377062.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111618868A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111618868A 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐必勇 申請（專利權）人 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司
代理機構 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所（普通合伙） 代理人 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結路99號孵鷹大廈B427室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及碎石機械設備技術領域，具體涉及多功能液壓碎石機械手。包括底座，所述底座上設有執(zhí)行總成和破碎總成，所述執(zhí)行總成包括第一執(zhí)行機構、第二執(zhí)行機構和第三執(zhí)行機構，所述第一執(zhí)行機構包括第一移動臂、第一液壓裝置，所述第一移動臂的一端通過第一臂鉸支座與底座連接，所述第一液壓裝置一端與底座鉸接，其另一端鉸接在所述第一移動臂中部，所述第二執(zhí)行機構包括第二移動臂，所述第二移動臂一端通過第二連接件與所述第一移動臂連接，所述第二移動臂的另一端連接破碎總成，本發(fā)明所要解決的技術問題：能夠在對砂石大范圍的處理前進行收集并能夠進行簡單的碎石處理，提高再處理的效率，并且能夠進一步提高砂石顆粒的大小均勻度。??