一種工業(yè)機器人專用取樣機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010377051.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111604896A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN111604896A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B25J9/12(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 徐必勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B427室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機械采樣領(lǐng)域，具體公開一種工業(yè)機器人專用取樣機械手，包括機械手部件、第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第二液壓缸，所述第一關(guān)節(jié)臂左端活動連接機械手部件，所述第一關(guān)節(jié)臂另一端活動連接第二關(guān)節(jié)臂，所述第二液壓缸一端活動連接第一關(guān)節(jié)臂后端，所述第二液壓缸另一端連接所述第二關(guān)節(jié)臂中間部，還包括第一液壓缸和固定支架，所述固定支架的上端連接第二關(guān)節(jié)臂和所述第一液壓缸，且第一液壓缸的另一端活動連接所述第二關(guān)節(jié)臂，所述固定支架的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：提供一種工業(yè)機器人專用取樣機械手，設(shè)置兩部分關(guān)節(jié)臂和機械手部件，靈活調(diào)節(jié)操作取樣形態(tài)適應(yīng)不同工作場景，提高取樣效率。?? |
