一種破拆機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010382349.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111618869A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111618869A 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐必勇 申請（專利權）人 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司
代理機構 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所（普通合伙） 代理人 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結路99號孵鷹大廈B427室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及消防救援領域，具體涉及一種破拆機器人，包括機器人本體、液壓機械臂、破拆機構、固定連接連桿、行走裝置，所述液壓機械臂前端連接破拆機構，尾端與固定連接連桿頂部相連，所述固定連接連桿底部與機器人本體固定連接，所述機器人本體兩側有行走裝置，所述行走裝置包括動力組件與兩個履帶組，所述履帶組水平安裝在機器人本體兩側，解決了目前消防破拆人工破拆力量小，步驟繁瑣，耗時長的問題，提高了救援效率，降低了救援危險性。??