一種破拆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010382349.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111618869A 公開(公告)日 2020-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111618869A 申請(qǐng)公布日 2020-09-04
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐必勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B427室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及消防救援領(lǐng)域,具體涉及一種破拆機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、液壓機(jī)械臂、破拆機(jī)構(gòu)、固定連接連桿、行走裝置,所述液壓機(jī)械臂前端連接破拆機(jī)構(gòu),尾端與固定連接連桿頂部相連,所述固定連接連桿底部與機(jī)器人本體固定連接,所述機(jī)器人本體兩側(cè)有行走裝置,所述行走裝置包括動(dòng)力組件與兩個(gè)履帶組,所述履帶組水平安裝在機(jī)器人本體兩側(cè),解決了目前消防破拆人工破拆力量小,步驟繁瑣,耗時(shí)長的問題,提高了救援效率,降低了救援危險(xiǎn)性。??