砂石破碎專用機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010381498.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111618831A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請公布號 | CN111618831A | 申請公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號 | B25J9/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐必勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京航創(chuàng)特種機器人有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈B427室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及砂石破碎專用機械手，包括轉(zhuǎn)動總成和抓取總成，轉(zhuǎn)動總成包括轉(zhuǎn)動一部和轉(zhuǎn)動二部；轉(zhuǎn)動一部包括安裝座、旋轉(zhuǎn)座和腕部，旋轉(zhuǎn)座的底部安裝于安裝座上，腕部固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上方，腕部包括U形件，U形件底部與旋轉(zhuǎn)座固定連接，U形件與所述轉(zhuǎn)動二部旋轉(zhuǎn)連接；轉(zhuǎn)動二部包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部的另一端與第二臂部的一端旋轉(zhuǎn)連接，第二臂部的另一端連接抓取總成；所述抓取總成包括第一夾板、第二夾板和驅(qū)動機構(gòu)，所述第一夾板和第二夾板形成抓取空間，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：提供一種能夠轉(zhuǎn)動、多角度進行拔取的砂石破碎專用機械手，能夠方便的配合砂石收集，提高砂石收集的效率。?? |
