一種工業(yè)機(jī)器人專用液壓手腕
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010377507.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111604876A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號(hào) | CN111604876A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐必勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京航創(chuàng)特種機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B427室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，具體公開一種工業(yè)機(jī)器人專用液壓手腕，包括前后移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、抓緊放松裝置和底座支架，所述前后移動(dòng)裝置底端鉸連接底座支架，所述前后移動(dòng)裝置頂端鉸連接上下移動(dòng)裝置，所述上下移動(dòng)裝置的另一端活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)裝置的上端，所述旋轉(zhuǎn)裝置的下端活動(dòng)連接抓緊放松裝置，所述底座支架連接于車體上端。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題：提供一種工業(yè)機(jī)器人專用液壓手腕，旋轉(zhuǎn)裝置的加入提升液壓手腕旋轉(zhuǎn)自由度，能夠多方位抓取物體。?? |
