船舶航跡規(guī)劃方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110649465.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113485322A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113485322A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張平;趙繼成;黃云龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海云航智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何丹靈
地址 519000廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)情侶北路3888號(hào)香山海洋科技港第2層208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于船舶控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種船舶航跡規(guī)劃方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取所述第一船舶的第一航行數(shù)據(jù)、以及在所述第一船舶的監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)的第二船舶的第二航行數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一航行數(shù)據(jù)和所述第二航行數(shù)據(jù)確定所述第二船舶與所述第一船舶的會(huì)遇類(lèi)型；將與所述第一船舶的會(huì)遇類(lèi)型相同的所述第二船舶劃分到相同的目標(biāo)組；根據(jù)與所述會(huì)遇類(lèi)型相匹配的航行約束模型確定所述第一船舶相對(duì)于所述目標(biāo)組的目標(biāo)約束條件；根據(jù)確定出的所述目標(biāo)約束條件規(guī)劃所述第一船舶的航跡。通過(guò)上述方法，可以有效指導(dǎo)不同會(huì)遇場(chǎng)景下船舶的避碰過(guò)程，提高了船舶航行的安全性。