船只定位方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910211498.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109991573A 公開(kāi)(公告)日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109991573A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類(lèi)號(hào) G01S5/06;G01S19/14;G01S19/33;H04W4/02;H04W4/42;H04W64/00 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 游旭;王興平;羅誠(chéng)杰;林凌宇;王遠(yuǎn)淵;彭平;李桂蘭 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 珠海云航智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)軟件園路1號(hào)教學(xué)區(qū)1#三層305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種船只定位方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備,包括:根據(jù)船只與至少兩個(gè)基站進(jìn)行通信的通信數(shù)據(jù)以及至少兩個(gè)基站的經(jīng)緯度信息,獲取船只的第一定位數(shù)據(jù);根據(jù)全球定位系統(tǒng)獲取船只的第二定位數(shù)據(jù);根據(jù)北斗定位系統(tǒng)獲取船只的第三定位數(shù)據(jù);若第一定位數(shù)據(jù)與第二定位數(shù)據(jù)的誤差大于第一預(yù)設(shè)值,或第一定位數(shù)據(jù)與第三定位數(shù)據(jù)的誤差大于第一預(yù)設(shè)值,則根據(jù)第一定位數(shù)據(jù)確定船只的位置;若第一定位數(shù)據(jù)與第二定位數(shù)據(jù)的誤差、第一定位數(shù)據(jù)與第三定位數(shù)據(jù)的誤差均小于等于第一預(yù)設(shè)值,則根據(jù)第二定位數(shù)據(jù)和第三定位數(shù)據(jù)確定船只的位置。本發(fā)明通過(guò)不同的定位方式進(jìn)行定位的相互檢驗(yàn),并通過(guò)數(shù)據(jù)融合的方式實(shí)現(xiàn)船只的精準(zhǔn)定位。