一種無人機(jī)安全降落方法、裝置及無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910326921.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109992001A 公開（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109992001A 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李長琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安忠林世紀(jì)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 西安忠林世紀(jì)電子科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市丈八二路31號(hào)1幢7單元71401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)安全降落方法、裝置及無人機(jī)，該方法包括：獲取無人機(jī)的當(dāng)前位置信息以及采用四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記的至少一個(gè)任務(wù)區(qū)域的位置信息，任務(wù)區(qū)域包括迫降區(qū)、規(guī)避區(qū)和一般區(qū)；判斷無人機(jī)當(dāng)前是否處于任意一個(gè)迫降區(qū)所覆蓋的區(qū)域；若處于，則確定迫降區(qū)為可降落的安全區(qū)，并控制無人機(jī)在安全區(qū)安全降落。本發(fā)明通過事先在地圖上標(biāo)定不同的任務(wù)區(qū)域，從而在無人機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠自動(dòng)根據(jù)預(yù)設(shè)尋找合適的迫降地點(diǎn)，優(yōu)先選擇在荒漠、樹林等地點(diǎn)迫降，盡量避開村莊、城鎮(zhèn)等人口聚集地，不僅能夠避免人為反應(yīng)時(shí)間延遲而耽誤最佳時(shí)機(jī)，而且可以最大程度地避免可能的傷亡事故，減小人身及財(cái)產(chǎn)損失。