一種多目相機(jī)三維系統(tǒng)及其標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010360630.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111553955A | 公開（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111553955A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類號(hào) | G06T7/80(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州龍?zhí)ь^智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215323江蘇省蘇州市昆山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場(chǎng)504室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多目相機(jī)三維系統(tǒng)及其標(biāo)定方法，具體涉及溫度計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括相機(jī)模組：所述相機(jī)模組包括相機(jī)和用于調(diào)節(jié)相機(jī)的直桿，所述相機(jī)之間通過可調(diào)節(jié)的直桿來(lái)固定；圖像采集模塊：用于獲取多目立體視頻采集系統(tǒng)中各個(gè)相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，通過獲取圖像來(lái)得到圖像的基本數(shù)據(jù)；圖像預(yù)處理模塊：用于對(duì)所述圖像采集模塊中的圖像進(jìn)行預(yù)處理，使得圖像的信噪比得以提高，減小后期的處理壓力；本發(fā)明通過提供一套高精度的標(biāo)定方案，和提供提供一種結(jié)構(gòu)可調(diào)，精度可控，單次重建時(shí)間在100ms以內(nèi)的多目視覺方案，解決了傳統(tǒng)三維視覺方案中的由于視野盲區(qū)而導(dǎo)致的深度信息缺失問題。?? |
