一種高精度定位的六軸機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020661172.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212287632U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212287632U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州龍?zhí)ь^智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215323江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)垌坵路181號(hào)3號(hào)廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種高精度定位的六軸機(jī)械手，具體涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體頂部固定連接有機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有除塵機(jī)構(gòu)；所述除塵機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述電機(jī)固定連接在機(jī)箱一側(cè)，所述機(jī)箱一側(cè)內(nèi)部開設(shè)有第一空腔，所述機(jī)箱頂部開設(shè)有第二空腔，所述機(jī)箱底部開設(shè)有第三空腔，所述機(jī)箱內(nèi)部嵌設(shè)有基座；本實(shí)用新型通過設(shè)置除塵機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)伸出機(jī)箱前和縮回機(jī)箱內(nèi)部后，刷頭均可對(duì)攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行擦拭，從而蝕刻保障攝像機(jī)在工作時(shí)，鏡頭清潔，從而拍攝高質(zhì)量圖像，便于處理器更加精確的控制機(jī)械手主體進(jìn)行工作，提高了機(jī)械手工作的精準(zhǔn)度。?? |
