具有多傳感器的姿態(tài)探頭

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210022496.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114322886A 公開(kāi)(公告)日 2022-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN114322886A 申請(qǐng)公布日 2022-04-12
分類號(hào) G01B21/04(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張和君;廖學(xué)文;陳源;馮福榮;吳興發(fā);張海葉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市中圖儀器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳舍穆專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 黃賢炬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園B1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)描述了一種具有多傳感器的姿態(tài)探頭,姿態(tài)探頭用于進(jìn)行空間位置和姿態(tài)測(cè)量,包括設(shè)置有位置敏感探測(cè)器的基準(zhǔn)層、設(shè)置有空心角錐棱鏡的棱鏡層、以及基準(zhǔn)層和棱鏡層之間的中間層,位置敏感探測(cè)器設(shè)置于基準(zhǔn)層的幾何中心區(qū)域,位置敏感探測(cè)器包括感光面,位置敏感探器的感光面與空心角錐棱鏡的軸線垂直,并配置為通過(guò)感光面以檢測(cè)激光光束相對(duì)于感光面的移動(dòng)距離并輸出電壓信號(hào),棱鏡層設(shè)置有指示單元,指示單元包括多個(gè)白色指示單元和多個(gè)黑色指示單元,白色指示單元和黑色指示單元配置為不在同一平面上,中間層包括設(shè)置有第一通孔的小孔板,姿態(tài)探頭接收光束時(shí),光束通過(guò)第一通孔到達(dá)感光面。