一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110654068.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113335963A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113335963A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65H5/08（2006.01）I;B65H5/14（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 文起東;郝天禹;李姝誼;劉宏偉;劉云亮;朱晗;馮錫文 申請（專利權）人 遼寧東盛塑業(yè)有限公司
代理機構 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 代理人 張燕平
地址 115000遼寧省營口市西市區(qū)濱海路南61-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于塑料袋平面轉移的夾取機構，包括支撐柱，所述支撐柱的上表面固定安裝有安裝板，且安裝板的下表面活動安裝有線性單軸機器人，并且線性單軸機器人的左側固定安裝有可控制位移量的伺服電機，以及線性單軸機器人的表面固定安裝有位移滑臺。該適用于塑料袋平面轉移的夾取機構在夾取結構中的氣缸帶動上夾爪下降時，氣缸通過牽引繩帶動連接軸旋轉，連接軸旋轉時，帶動微型齒輪旋轉，微型齒輪帶動微型齒條往左移動，微型齒條會推動支撐板，使支撐板在下夾爪的內部也往左移動，支撐板和下夾爪配合，增加了裝置在夾取物料時的接觸面積，進而優(yōu)化了裝置夾取的穩(wěn)定性，提高了裝置的工作效率，此時凸塊使第一彈簧處于拉伸狀態(tài)。