智能教育服務(wù)機器人及其移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721725823.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207736295U 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN207736295U 申請公布日 2018-08-17
分類號 B25J11/00;B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張冠勇;湯偉;劉峰;王輝贊;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 中南出版?zhèn)髅郊瘓F股份有限公司湖南教育出版社分公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 湖南超能機器人技術(shù)有限公司;中南出版?zhèn)髅郊瘓F股份有限公司湖南教育出版社分公司
地址 410008 湖南省長沙市開福區(qū)新河街道晴嵐路68號北辰鳳凰天階苑B1E1區(qū)B1E1幢13008號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種智能教育服務(wù)機器人及其移動底盤。移動底盤包括底盤底座、驅(qū)動輪組件及彈性件。驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動件及與驅(qū)動件傳動連接的滾輪。驅(qū)動輪組件相對于底盤底座轉(zhuǎn)動時，滾輪可相對于底面伸縮。當(dāng)智能教育服務(wù)機器人置于水平面時，其自重使得滾輪回縮，并使彈性件形變產(chǎn)生彈性力。而經(jīng)過非平整地面時，一旦滾輪懸空，驅(qū)動輪組件則會在彈性力的作用下轉(zhuǎn)動，以使?jié)L輪向垂直于地面的方向伸出，直到滾輪再次接觸地面。由此可見，在彈性件的作用下，滾輪可始終與地面保持接觸，從而避免避免因滾輪懸空而造成的打滑。因此，上述智能教育服務(wù)機器人及其移動底盤在移動過程中穩(wěn)定性得到有效的提升。