一種弧面反光工件的三維視覺重構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111534435.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114219893A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114219893A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/40（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉國營;葛繼 申請（專利權(quán)）人 無錫圖創(chuàng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭慧
地址 214028江蘇省無錫市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)高浪東路999-8-A1-101-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種弧面反光工件的三維視覺重構(gòu)方法，該方法基于3D相機(jī)實(shí)現(xiàn)，該方法包括：設(shè)置3D相機(jī)的曝光時(shí)間，將光條投射至工件表面，光條為等間距分布的條形光條，在低曝光條件下采集光條投射在工件表面的原始圖像；對原始圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，獲取增強(qiáng)圖像，獲取增強(qiáng)圖像的絕對相位圖，獲取絕對相位圖的相位梯度圖，遍歷相位梯度圖中的每一個(gè)點(diǎn)的像素值，若某點(diǎn)的像素值超過預(yù)設(shè)值，則減小該點(diǎn)的像素值，并獲取新的相位梯度圖，根據(jù)新的相位梯度圖，計(jì)算獲得新的絕對相位圖，更新光條各個(gè)點(diǎn)的亮度值，將更新后的光條重新投射至待檢測工件表面，使用圖像解碼、三角測量法對待檢測工件進(jìn)行三維點(diǎn)云重構(gòu)，如果點(diǎn)云重構(gòu)率大于設(shè)定閾值，則迭代停止。