基于機器人的貨架巡檢方法、裝置、存儲介質(zhì)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011241264.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112223297A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN112223297A 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J9/16;G06K9/00;H04N5/232 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張晶;莊藝唐;李汪佩;金小平;朱文杰 申請（專利權）人 上海漢時信息科技有限公司
代理機構 廣州立凡知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海漢時信息科技有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路169號、張東路1658號1幢155室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機器人的貨架巡檢方法、裝置、存儲介質(zhì)及機器人，通過基于機器人的貨架巡檢方法通過基于第L待巡檢貨架獲取N個拍照點位，在第M拍照點位對第M貨架區(qū)域進行取景以獲取第M貨架照片，所述第M貨架區(qū)域覆蓋所述第L待巡檢貨架的豎向排面，以及基于N個貨架照片提取第L商品陳列數(shù)據(jù)，并將所述第L商品陳列數(shù)據(jù)與標準陳列數(shù)據(jù)比較以獲取第L待巡檢貨架是否缺貨的信息，實現(xiàn)利用機器人對貨架是否缺貨進行快速巡檢，降低了巡檢的錯誤率以及提高了對貨架的巡檢效率。