基于深度圖像信息檢測貨架缺貨率的方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011083902.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112215142B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN112215142B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06Q10/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李汪佩;侯世國;張晶;朱文杰;金小平;莊藝唐 申請（專利權(quán)）人 上海漢時信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州立凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 傅俊朝
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路169號、張東路1658號1幢155室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于深度圖像信息檢測貨架缺貨率的方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括：獲取目標(biāo)貨架的貨架深度圖像和貨架陳列信息；其中，貨架陳列信息包括若干個商品的價簽信息和棚格信息；根據(jù)貨架深度圖像中每個像素點(diǎn)的深度值、價簽信息和棚格信息，獲取價簽邊界框內(nèi)每個像素點(diǎn)的深度值和棚格邊界框內(nèi)每個像素點(diǎn)的深度值；計算價簽邊界框內(nèi)像素點(diǎn)的深度均值，記做價簽深度值；根據(jù)商品對應(yīng)的預(yù)設(shè)缺貨深度范圍最小系數(shù)和價簽深度值，得到商品對應(yīng)的缺貨深度閾值；基于商品對應(yīng)的棚格邊界框內(nèi)目標(biāo)像素點(diǎn)的數(shù)量以及商品對應(yīng)的棚格邊界框內(nèi)像素點(diǎn)的總數(shù)量，檢測目標(biāo)貨架中每個商品的缺貨率。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提高了貨架缺貨檢測的準(zhǔn)確性和效率。