一種商品陳列巡檢方法、巡檢機(jī)器人以及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011241285.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112489240B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN112489240B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G07C1/20;G06Q10/08 分類 核算裝置;
發(fā)明人 張晶;莊藝唐;李汪佩;金小平;周旭東 申請（專利權(quán)）人 上海漢時信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州立凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 傅俊朝
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路169號、張東路1658號1幢155室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種商品陳列巡檢方法，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)巡檢信息進(jìn)行移動，當(dāng)檢測到當(dāng)前位于預(yù)設(shè)巡檢拍攝位置時，獲取預(yù)設(shè)巡檢拍攝位置對應(yīng)的貨架的巡檢圖像；從巡檢圖像中識別目標(biāo)商品及其價簽和商品編碼、目標(biāo)商品的缺貨信息，并且獲取價簽在巡檢圖像中的第一位置信息；根據(jù)預(yù)設(shè)位置信息轉(zhuǎn)換策略和第一位置信息確定價簽在陳列空間中的空間位置信息；將缺貨信息和空間位置信息發(fā)送至服務(wù)器，用于觸發(fā)服務(wù)器生成商品陳列信息。上述方法，通過巡檢機(jī)器人的巡檢獲取相關(guān)信息，生成每個貨架和價簽的空間坐標(biāo)信息，實現(xiàn)貨架缺貨檢測的智能化、數(shù)字化需求，且本方案部署簡單、計算快速、精確度高、適用性好。