一種小型消防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010595359.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111688826A 公開（公告）日 2020-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111688826A 申請(qǐng)公布日 2020-09-22
分類號(hào) B62D55/06;B62D55/108;B62D55/30;B62D55/12;B60K15/063;B60K15/067;A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉志豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽滬寧智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 平靜
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園8棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種小型消防機(jī)器人，屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、減振機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車體，行走機(jī)構(gòu)包括履帶和多個(gè)行走輪，行走輪通過減振機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)履帶傳動(dòng)。相較于傳統(tǒng)的將油箱設(shè)置在車體內(nèi)部，本發(fā)明將其設(shè)置成兩個(gè)油箱，分別置于車體兩側(cè)，通過將油箱架固定于履帶圍成的空間內(nèi)，有效利用空間，減小體積，并平衡重量分布、降低重心。油箱架與支撐機(jī)構(gòu)的主梁連接，保護(hù)油箱的同時(shí)起到一定支撐作用。所述的減振機(jī)構(gòu)通過減振彈簧伸縮以及減震側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度減緩振動(dòng)。所述的支撐機(jī)構(gòu)上還設(shè)有張緊輪，使履帶維持在合適的張緊度穩(wěn)定行駛，并采用高速馬達(dá)，及時(shí)進(jìn)入火場(chǎng)。