一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的傳送皮帶跑偏故障檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910700884.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110697373A 公開（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110697373A 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) B65G43/02;G06T7/13 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金從兵;謝興;王大兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北凱瑞知行智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 湖北凱瑞知行智能裝備有限公司
地址 432017 湖北省孝感市臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)長湖路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的傳送皮帶跑偏故障檢測(cè)方法，包括步驟：預(yù)備流程：采集監(jiān)控圖像并標(biāo)定傳送帶正常運(yùn)行情況下左右兩側(cè)的皮帶邊緣，并在標(biāo)定好的位置建立虛擬刻度尺，該過程只在設(shè)備安裝階段執(zhí)行一次；檢測(cè)流程：在設(shè)備運(yùn)行階段，用圖像視覺算法得到傳輸帶左右兩側(cè)邊緣的實(shí)際位置；通過比較皮帶邊緣在圖像上的實(shí)際位置和預(yù)備階段的標(biāo)定位置，得到視頻圖像上皮帶的跑偏像素距離，最后通過一個(gè)固定的比例尺，將其還原為真實(shí)的跑偏距離。本發(fā)明可以更加準(zhǔn)確檢測(cè)皮帶是否跑偏，并給出偏移量的精確值；在提高皮帶跑偏精確度同時(shí)，還可以提高算法的魯棒性，能很好適應(yīng)室內(nèi)、室外和不同光照條件下的復(fù)雜工況；無需學(xué)習(xí)樣本，節(jié)約樣本采集成本。