基于機(jī)器視覺和激光線的皮帶跑偏診斷方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110614892.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113343834A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113343834A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王大兵;周洪利;催修強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北凱瑞知行智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 胡建平
地址 273522山東省濟(jì)寧市唐村鎮(zhèn)駐地（鄒縣發(fā)電廠內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于機(jī)器視覺和激光線的皮帶跑偏診斷方法，包括步驟：在皮帶上方安裝高能量的激光發(fā)生器，激光發(fā)生器發(fā)出激光線的顏色選定基于與皮帶以及皮帶上運(yùn)輸?shù)奈锲酚斜容^大的顏色反差為準(zhǔn)則；在皮帶上方激光線的前方或后方安裝高清攝像頭，使得激光線和皮帶居于高清攝像頭拍攝圖片的中央；利用高清攝像頭實(shí)時(shí)抓拍皮帶運(yùn)行的場(chǎng)景圖片，對(duì)所抓拍圖片，運(yùn)用圖像分割、特征化提取等算法，并通過支持向量機(jī)對(duì)特征樣本進(jìn)行訓(xùn)練，完成皮帶運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，從而實(shí)時(shí)檢測(cè)出激光線在圖像中的移動(dòng)位移，也就是皮帶的移動(dòng)位移，并判斷出皮帶是否跑偏、以及跑偏的方向。本發(fā)明皮帶本身不需做特殊設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，最大程度保護(hù)皮帶使用壽命，檢測(cè)精度高。