一種自適應(yīng)結(jié)構(gòu)光投射模組及測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010073730.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111174702B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN111174702B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/22（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程進;孫其梁;徐乃濤;李宋澤 申請（專利權(quán)）人 無錫微視傳感科技有限公司
代理機構(gòu) 江蘇漫修律師事務(wù)所 代理人 平梁良
地址 214000江蘇省無錫市錫山區(qū)錫山經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)二泉東路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)結(jié)構(gòu)光投射模組及測量方法，投射模組包括激光器、透鏡單元和MEMS微鏡，透鏡單元位于激光器和MEMS微鏡之間；所述MEMS微鏡連接驅(qū)動控制系統(tǒng)，驅(qū)動控制系統(tǒng)用于控制激光器和MEMS微鏡，產(chǎn)生不同的投射圖案；還包括外置采樣相機和處理器，處理器分析光信號并計算光強補償值，并反饋給驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制激光器發(fā)射的實時光強。本發(fā)明利用外置采樣相機對待測物體反射后形成的不均勻光信號進行預(yù)采集，分析其不同位置的光強分布，再由處理器計算光強補正值，實時控制光源的光強，適當(dāng)增強低反射率區(qū)域的光強值、減弱高反射率區(qū)域的光強值，得到光強均勻的反射光條，從而實現(xiàn)結(jié)構(gòu)光的光強自適應(yīng)，有利于準(zhǔn)確提取光條中心，提高數(shù)據(jù)精度。